No śe exactamente dónde os localizáis, pero te recomiendo que consideréis la posibilidad de venir a través de Soria, por la N-122 y la N-110, en lugar de por la A2 y después circunvalar Madrid para "escalar" el puerto de Navacerrada.
Sí, son casi todo carreteras sin autopista, pero la N-110 te deja al lado de El Torreón sin subir ningún puerto y sin soportar el tráfico insufrible de Madrid.
Dependiendo de vuestro estilo de conducción puede ser una alternativa.