Me he descargado la ultima versión disponible de ubuntu para actualizar mi netbook, mi intención es crear una imagen iso directamente desde el escritorio, sin tener que quemar este archivo con Brasero (en mi caso), es decir hacer una copia en un cd, ya que quiero crear un disco de inicio USB y instalar la nueva versión directamente con el pendrive
Hablas de dos cosas distintas. Para crear una imagen iso puedes usar brasero, solo que cuando le dices a que dispositivo lo quieres grabar eliges 'fichero iso' en vez de la unidad grabadora y te pide el nombre y te genera la imagen.
O puedes usar dd desde consola, (suponiendo que tienes un solo dispositivo de cd/dvd se llamará /dev/sr0 si tuvieras más el segundo sería /dev/sr1, etc...):
dd if=/dev/sr0 of=imagen.iso
Para hacer un pendrive que arranque como si fuese un CD, puedes usar el unetbootin, tal como te han aconsejado pero lo más rápido y eficaz es clonar el cd o la imagen iso que tengas directamente al pendrive con dd, así obtendrás un pendrive formateado en iso9660 que arrancará exactamente igual que si fuese un CD/DVD. Ni que decir tiene que el pendrive tiene que ser al menos de la misma capacidad del CD y que perderás todo lo que contenga y además luego no podrás añadirle nada (sin formatearlo previamente) ya que está formateado como un CD.
Suponiendo que tienes la imagen iso en un fichero llamado imagen.iso y que el pendrive es /dev/sdd pondrías:
dd if=imagen.iso of=/dev/sdd
Y si lo quieres hacer directamente del CD (pongamos que el lector de CD es /dev/sr0):
dd if=/dev/sr0 of=/dev/sdd